Задача
Да се разработи манипулационна система за вграждане в специализирано изделие, изпълняваща следните функции:
- Разпознаване на обекти чрез видео изображение;
- Преориентиране на обекти;
- Транспортиране и групиране на обекти по динамично изменящ се алгоритъм в реално време;
- Транспортиране на групираните обекти.
Резултат
Внедрената манипулационна система напълно осъществи всички първоначално заложени технически параметри. Високата надеждност и големият експлоатационен ресурс на използваните възли и компоненти позволяват работа на системата при 24 часов режим на работа, без необходимост от текуща поддръжка.